Im Vorkriegsdeutschland der 1930er Jahre herrschte großes Interesse an allen Arten von raketengetriebenen Fahrzeugen: Autos, Flugzeugen, Booten, Motorrädern und Roll- und Schlittschuhen.
Eine der seltsamsten und am wenigsten vielversprechenden Anwendungen des Raketenantriebs war jedoch der Einsatz in einem Fahrrad. 1931 befestigte der deutsche Ingenieur Herr Richter Raketen an seinem Fahrrad und schuf damit sein Raketenrad.
Mit zwölf Feststoffraketen aus Schwarzpulver, die an der Hinterachse seines Fahrrads befestigt waren, und einer Batterie, die als Zündung am Oberrohr hing, raste Richter die Avus-Rennstrecke in Berlin hinunter und erreichte angeblich eine Höchstgeschwindigkeit von 55 Meilen pro Stunde, bevor er die Kontrolle verlor und vom Fahrrad geschleudert wurde. Wie durch ein Wunder wurde er nicht ernsthaft verletzt.
Es ist nicht bekannt, ob Herr Richter einen weiteren Versuch mit dem Raketenrad unternahm, aber die deutschen Anwendungen von Feststoffraketen gingen in den 1930er Jahren erheblich zurück, da der Flüssigtreibstoffantrieb durch Walter und von Braun vielversprechend war. Aus dieser Entwicklung gingen die deutsche Me-163 Komet, Walter RATO (Rocket-Assist Take-Off)-Einheiten und die innovative ballistische V-2-Rakete hervor.
Zwischen dem Ersten und Zweiten Weltkrieg, insbesondere in den 1930er Jahren, gab es in Deutschland, den USA, Russland und anderen Ländern aktive Raketenbegeisterte und Raketenclubs.
Es wurden Versuchsraketen entworfen, getestet und manchmal auch geflogen. Bei einigen Experimenten wurde flüssiger Treibstoff verwendet, es wurden jedoch auch Feststoffraketen entwickelt.
Bei letzteren verbrannte der Treibstoff nach und nach (wie es bei frühen Schwarzpulverraketen der Fall war) und der gesamte Treibstoffbehälter stand unter Druck, wodurch heißes Gas direkt an die De-Laval-Düse geleitet wurde.