Das Design des Panzers III bestand aus vier Abschnitten – Rumpf, Turm und vorderem Aufbau mit der Öffnung für den Turm und hinterem Aufbau mit dem Motordeck. Jeder Abschnitt war eine geschweißte Konstruktion und alle vier waren miteinander verschraubt. Der Rumpf war in zwei Hauptabteile unterteilt, die durch eine Trennwand getrennt waren.

Der vordere Abteil beherbergte das Getriebe und den Lenkmechanismus und der hintere sowohl den Kampf- als auch den Motorraum. Die Grundausstattung von Rumpf, Turm, Aufbau und Besatzung blieb während der gesamten Produktionsdauer der Panzerkampfwagen-III-Serie unverändert.

Von April 1940 bis Februar 1941 wurden 600 neue Panzer der Ausf. G (6er-Serie) von Daimler-Benz, Henschel, MAN, Alkett, Wegmann, MNH und FAMO (Fahrgestellnummern 65001–65950) hergestellt.

Ausf G stellte eine leichte Verbesserung gegenüber den vorherigen Panzern Ausf E und Ausf F dar. Etwa 50 Panzer der Ausf G waren mit einer 37-mm-Kanone KwK 35/36 L/46,5 mit innerer Blende bewaffnet, während die übrigen mit einer 50-mm-Kanone KwK 38 L/42 mit äußerer Blende bewaffnet waren.

Sowohl die 37-mm- als auch die 50-mm-Panzer hatten zusätzlich zwei MG 34-Maschinengewehre, eines im Turm und das andere im Rumpf. Der Panzerschutz reichte von 12 mm bis 30 mm, obwohl der Großteil des Schutzes zwischen 21 mm und 30 mm lag. Außerdem wurde ein neues schwenkbares Visier für den Fahrer (Fahrersehklappe 30) installiert.

Der Turm wurde modifiziert und mit einem Lüfter auf dem Dach montiert, und ein Signalanschluss wurde entfernt. Fahrzeuge der mittleren Produktionszeit wurden mit einer neuen Art von Kommandantenkuppel ausgestattet, wie sie in Panzer IV Ausf. E, F und G verwendet wurde und bei allen späteren Modellen des Panzer III zum Standard wurde. Fahrzeuge der späteren Produktionszeit hatten breitere 400-mm-Ketten anstelle der Standardketten von 360 mm.

Ausf G war der erste Panzer, der mit der „Rommelkiste“ (Rommelbox) ausgestattet war – einem am Turm montierten Gepackkasten, der dann zum Standard bei allen Panzer III wurde. Von August 1940 bis 1942 wurden alle 37-mm-Panzer Ausf G sowie die Panzer Ausf E und F mit einer 50-mm-Kanone KwK 38 L/42 ausgerüstet.

Die nach Nordafrika geschickten Fahrzeuge waren mit zusätzlichen Luftfiltern und anderen Kühlerlüfter-Untersetzungsverhältnissen ausgestattet. Sie erhielten die Bezeichnung Ausf G (Tp), wobei Tp die Abkürzung für Tropisch / Trop / Tropen ist. Eine kleine Anzahl von Panzern der Ausf G blieb bis September 1944 im Einsatz.

Im Oktober 1940 ging die Produktion der Ausf. H (7er-Serie) an den Start. Sie wurde von MAN, Alkett, Henschel, Wegmann, MNH und MIAG bis April 1941 in 308 Stück (Fahrgestellnummern 66001-66650) hergestellt. Ausf. H verfügte über einen neu entwickelten Turm zur Montage einer 50-mm-Kanone mit einer einzelnen 30-mm-Panzerungsplatte an der Rückseite.

Der Panzerschutz reichte von 10 mm bis 30 mm, aber Rumpf vorne und hinten sowie die Front des Überbaus waren mit 30 mm starken Panzerplatten ausgestattet, die den Schutz erhöhten. Der erhöhte Panzerschutz der Ausf. H neutralisierte die Bedrohung durch britische 2-Pfünder, sowjetische 45-mm- und amerikanische 37-mm-Panzerabwehrkanonen.

Das neue Sechsganggetriebe Maybach SSG 77 ersetzte das bisher verwendete Variorex. Darüber hinaus wurde das Federungssystem leicht modifiziert und in Ausf H wurden neue Ketten- und Umlenkräder verwendet.

Aufgrund der Gewichtszunahme auf 21,8 Tonnen durch die Verbesserung des Panzerschutzes wurden die Drehstäbe verstärkt. Ursprünglich war Ausf H mit einem 50-mm-Geschütz KwK 38 L/42 und zwei MG 34-Maschinengewehren bewaffnet, wurde aber 1942/43 mit einem 50-mm-Geschütz KwK 39 L/60 neu bewaffnet.